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近几年，随着智能机器人赛道火热，一批机器人制造企业先后递交《招股书》，准备上市（IPO）。今年5月，人形机器人制造商乐聚智能（深圳）股份有限公司（下称“乐聚智能”或“公司”）到深交所创业板IPO被受理。
据悉，这是自今年4月启用创业板“第四套上市标准”以来，深交所受理的首单IPO申请。创业板“第四套上市标准”的适用情形为：预计市值不低于30亿元或最近一年营业收入不低于2亿元或最近三年营业收入复合增长率不低于30%。
据财报显示，乐聚智能2025年的营收为2.58亿元。但公司连续三年亏损，2023年至2025年（下称“报告期内）合计亏损超1.7亿元。乐聚智能未来上市后，能否迅速扭亏为盈，还有待观察。
哈工大学子创业获机构追捧
作为一家全球领先的专注于人形机器人研发生产的具身智能科技企业，乐聚智能成立已有十年的时间。《招股书》显示，乐聚智能成立于2016年3月，由冷晓琨、常琳、安子威联合成立，三人的持股比例分别为58%、27%、15%。
乐聚智能的创始人团队拥有深厚的哈尔滨工业大学背景。冷晓琨、常琳、安子威均毕业于哈工大。早在2012年，冷晓琨就带领哈工大机器人队登上央视龙年春晚，引发了业界广泛关注。
随后，冷晓琨成立哈工大机器人俱乐部，带领团队开启自主研发人形机器人之路。到2016年公司正式成立时，乐聚智能的人形机器人技术已经非常成熟，第一代仿人机器人Aelos也已商业化落地。公司获得松禾资本的天使轮融资。
2018年，乐聚智能作为中国人工智能代表亮相平昌冬奥会"北京8分钟"，公司完成A轮融资。2022年，乐聚智能的冰壶机器人助阵北京冬奥会。2025年，乐聚智能的夸父机器人亮相亚冬会火炬传递现场，公司完成D轮融资，启动IPO。
值得一提的是，本次IPO前12个月内，包括东方精工（002611.SZ）等25家机构突击入股乐聚智能。乐聚智能还与东方精工成立了合资代加工公司。
股权信息显示，截至《招股书》签署日，冷晓琨、常琳、安子威合计控制乐聚智能33.38%的股权，为共同实际控制人。公司主要机构股东则有腾讯、玖兆投资、东方精工、深创投、洪泰基金、茅台基金、中证投资等。
人形机器人去年收入超2亿元
乐聚智能专注于人形机器人“大脑—小脑—本体”的全栈式技术研发、整机生产与销售以及应用方案提供。公司的人形机器人涵盖全尺寸、中、小型全系列，分为Kuavo（夸父）系列、Roban（鲁班）系列、Aelos系列。除人形机器人之外，乐聚智能还提供用于编程教育和医疗服务的其他智能产品。
其中，Kuavo系列人形机器人撑起了乐聚智能的主要收入。报告期内，Kuavo系列的收入从无到有，2023年为0；2024年为1324.6万元，营收占比为24.47%；2025年猛增至1.78亿元，营收占比为69.5%。
2025年，包括Kuavo系列、Roban系列、Aelos系列的人形机器人收入合计为2.17亿元，占乐聚智能营收（2.56亿元）的85%，其余收入来自其他智能产品。
乐聚智能表示，Kuavo系列是公司在具身智能领域探索的核心战略产品。Kuavo系列已经历5次迭代，2025年10月最新一代Kuavo5产品推出，在核心算法、硬件性能、场景适配等方面全面提升，逐步应用于工业生产等更广阔的场景。
乐聚智能引用Omdia、Counterpoint Research发布的市场数据称，公司在2025年人形机器人出货量/装机量位列全球第四。另据IDC、赛迪传媒发布的市场数据显示，乐聚智能2025年人形机器人出货量位列全球第三。
不过，乐聚智能还面临盈利压力。报告期内公司的归母净利润分别为-4111.61万元、-5922.98万元、-6977.94万元，近三年亏损合计超过1.7亿元。
乐聚智能表示，公司存在累计未弥补亏损，若公司上市后一定时间内未实现盈利，将无法进行现金分红，投资者面临无法获得分红回报的风险。
募资26亿元押注具身智能
目前，以人形机器人为代表的具身智能（Embodied AI）行业正迎来高速发展期。
具身智能，简单来说就是“具身化的人工智能”，是指将人工智能融入机器人、新能源汽车等物理实体，为“大脑”赋予“身体”，使得机器人、新能源汽车等物理实体拥有像人类一样感知、学习和与环境动态交互的能力。
智能机器人是具身智能最重要的物理载体与应用形态之一。按照应用场景、运动形态等维度，智能机器人被分为工业机器人、协作机器人、人形机器人、四足机器人、特种机器人等品类。其中，人形机器人凭借拟人化结构设计与全场景适配能力，成为当前技术集成度最高、综合性能要求最严格的机器人形态。
乐聚智能的IPO募资主要投向人形机器人具身智能领域。募资用途显示，本次IPO募资金额达26亿元，用于人形机器人具身智能研发中心项目、人形机器人产业化基地建设项目、数据集建设项目、网络营销建设和补充流动资金。
截至2025年末，乐聚智能的负债和所有者权益合计为10.68亿元。IPO募资金额（26亿元）为公司净资产的2.78倍。如此高额的募资需求，能否获得监管认可，还存在不确定性。而公司经营现金流净额、投资现金流净额连续三年为负的现状，也让乐聚智能需要募集大量资金补充流动性。
乐聚智能表示，目前公司融资渠道较为单一且融资规模有限，所需资金主要来自股东投入，因此公司需要维持一定规模的流动资金以保障公司持续健康发展；补充流动资金将有助于公司优化财务结构，缓解流动资金压力，为公司主营业务的持续健康发展建立稳健的财务基础。
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